De eerste substantiële documentaire informatie over de Wolof dateert van de reizen van Ca da Mosto van 1455 tot 1457. Volgens mondelinge overleveringen was het echter waarschijnlijk in de vorige eeuw dat de Wolof werden verenigd in een losse politieke federatie die bekend staat als het Dyolof-rijk, met als centrum het noordwesten van Senegal. Rond het midden van de zestiende eeuw viel dit rijk uiteen in zijndelen, waaruit de vier grote Wolof-koninkrijken Baol, Kayor, Dyolof zelf en Walo ontstonden. De daaropvolgende geschiedenis van deze koninkrijken staat bol van politieke intriges, opstanden, uitbuiting en oorlogsvoering, zowel tegen elkaar als tegen de Moren. Europese contacten werden, behalve voor de slavenhandel, pas in de negentiende eeuw van groot belang. Geleidelijk aan werden enkeleLangs de kust ontstonden handelscentra, waarvan de belangrijkste de slavenhavens Saint Louis en Gorée waren. Rond 1840 werd de pindateelt in Senegal geïntroduceerd en al snel werden pinda's de belangrijkste exportproducten. In de jaren 1850 deden de Fransen, vooral om hun economische belangen te beschermen, hun eerste serieuze pogingen om de Wolof-koninkrijken te veroveren. De Wolof boden verbeten weerstand,maar tegen het einde van de eeuw waren ze volledig onderworpen; de Franse koloniale overheersing duurde tot de onafhankelijkheid van Senegal in 1960. In dezelfde periode werden de Wolof, die een lange en ambivalente (vaak vijandige) betrokkenheid hadden met de islam, snel en grondig geïslamiseerd. De Fransen stimuleerden de ontwikkeling van stedelijke centra, die de belangrijkste bronnen van verwesterlijking werden tijdens detwintigste eeuw.

Lees ook artikel over Wolof van Wikipedia